運動性能を上げるためのポイントが2つあります。（独自のモーターを開発、体内の計算処理を開発したモーターとセンサーで分散処理）
また、利用しやすくするためのポイントも2つあります。（シミュレーターを標準で添付、運動学習用ソフトウェアを独自に開発）

運動性能を上げるために

1.強くて軽く出力の高い、しかも安い関節用モーターを独自に開発

モーターの歯車部分に特殊な樹脂を採用しました。軽いけれど強さのある歯車ができたので、高出力を実現できました。

モーターとCPU（制御回路）を一体化して、小型化しました。

利用しやすくするために

1.シミュレーターを標準添付

実機で行う前にシミュレーションで動作を確認することができます。

2.運動学習用ソフトウェアを独自に開発(NueROMAニューロマ）

従来は、物理方程式による複雑な計算やプログラムが必要でしたが、独自に開発したプログラムRNN （リカレントニューラルネットワーク：補足-1）を使ったソフトウェアなので、簡単な操作のみで ロボットを動かすことができます。

（補足-1）RNN(リカレントニューラルネットワーク）
動物の神経をモデルにした回路を使い、複雑な動作を簡単な関数で表現し、少ない入力情報で動作させることができるプログラムです。

次のページから、enon（エノン）ロボットの紹介です。

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