USBとは

パケットID

USBで定義されているPID（送信されているパケットの状態を表します）タイプを下表に示します。

PIDタイプ	PID名	PID[3：0]	説明
トークン	OUT	0001b	ホストからファンクションへデータ送信を行うことを通知する。
	IN	1001b	ファンクションからホストへデータ送信することを通知する。
	SOF	0101b	フレームの開始を通知する。
	SETUP	1101b	コントロール転送の開始を行うことを通知する。
データ	DATA0	0011b	データ・パケット（偶数）
データ	DATA1	1011b	データ・パケット（奇数）
ハンドシェイク	ACK	0010b	データ・パケットを正常受信したことを通知する。
	NACK	1010b	データ・パケットを正常受信できない、あるいは通信できないことを通知する。
	STALL	1110b	指定されたエンドポイントがエラー状態にあり、ホストからの介入が必要であることを通知する。
スペシャル	PRE	1100b	ホストがLow Speed転送を行うことを通知する。