概要 | アプリケーションモデル | 特長・仕様 | レイヤー | バスレベル | メッセージ構成 | チェックサム | ボーレート | LINのエラー | トランシーバ | フレーム長の規格 |
LINとは
特長・仕様
LINの特長
CANプロトコルと比較して、大幅なコスト削減ができます。
- 部品コストの削減
- ワイヤが2本から1本へ -> 省線化による重量減少にもつながる
- スレーブノード側の発振子をセラミック発振子からCR発振子へ
- アセンブリコストの削減
- 通信ソフト開発負荷の削減
注意点としては、Oscillator Toleranceがあります。LINの仕様のSYNC機能を使用した場合に限り、Master：1.58%、Slave：Masterに対して15%、Short Time：2%となります。（Ver1.2では、Master：±0.5%、Slave：±2～15%となります。）
そのため、Masterマイコンは、セラミックor水晶振動子を使用し、Slaveには15%以内の発振を使用することが可能となります。
なお、外付けCR発振や、既存マイコンの内蔵発振で対応する場合は、15%の精度を満足できないことが多いので、ご使用前に十分に精度の検討を行う必要があります。
LINの仕様
- ネットワークの構成
- シングルマスタ方式（アービトレーションなし）
- 最大16ノード（マスタ：1ノード、スレーブ：最大15ノード）
- プリプログラムドアドレス方式（各ノードはID固定）
- 伝送路（ISO9141準拠）
- 廉価なシングルワイヤ方式
- 最長40m
- 通信方式
- UART（半2重方式、転送データ長8ビット、1ストップビット）
- 発振子精度
- マスターノードは最大許容誤差1.58%以内（Ver.1.2では、±0.5%）
- スレーブノード最大許容誤差15％以内（クロック使用時±2%）
- 伝送ボーレート
- 最大～20Kbpsまで
推奨ボーレート
| 低速 | 中速 | 高速 |
| 2400 bit/sec | 9600 bit/sec | 19200 bit/sec |
データ長について
LINのデータ長は基本的に2バイト、4バイト、8バイトの転送が可能となっています。このバイト数はIDフィールドのLENGTH_CONTROLとして送信されます。
