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LINとは

特長・仕様

LINの特長

CANプロトコルと比較して、大幅なコスト削減ができます。

1. 部品コストの削減
   
   • ワイヤが2本から1本へ -> 省線化による重量減少にもつながる
   • スレーブノード側の発振子をセラミック発振子からCR発振子へ
2. アセンブリコストの削減
3. 通信ソフト開発負荷の削減

注意点としては、Oscillator Toleranceがあります。LINの仕様のSYNC機能を使用した場合に限り、Master：1.58%、Slave：Masterに対して15%、Short Time：2%となります。（Ver1.2では、Master：±0.5%、Slave：±2～15%となります。）
そのため、Masterマイコンは、セラミックor水晶振動子を使用し、Slaveには15%以内の発振を使用することが可能となります。
なお、外付けCR発振や、既存マイコンの内蔵発振で対応する場合は、15%の精度を満足できないことが多いので、ご使用前に十分に精度の検討を行う必要があります。

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LINの仕様

1. ネットワークの構成
   
   • シングルマスタ方式（アービトレーションなし）
   • 最大16ノード（マスタ：1ノード、スレーブ：最大15ノード）
   • プリプログラムドアドレス方式（各ノードはID固定）
2. 伝送路（ISO9141準拠）
   
   • 廉価なシングルワイヤ方式
   • 最長40m
3. 通信方式
   
   • UART（半2重方式、転送データ長8ビット、1ストップビット）
4. 発振子精度
   
   • マスターノードは最大許容誤差1.58%以内（Ver.1.2では、±0.5%）
   • スレーブノード最大許容誤差15％以内（クロック使用時±2%）
5. 伝送ボーレート
   
   • 最大～20Kbpsまで

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データ長について

LINのデータ長は基本的に2バイト、4バイト、8バイトの転送が可能となっています。このバイト数はIDフィールドのLENGTH_CONTROLとして送信されます。

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