背景 | 概要 | 特徴 | 車載用通信プロトコル | ターゲットアプリケーション | Data転送方式 | CANとの相違 | 1Nodeの内部構成 | バスドライバの動作モード | バスドライバの電圧監視 | 電気信号 | Bus Guardian | トポロジー | セグメント構成 | プロトコル | 状態遷移 | エラー制御 |
FlexRayとは
特徴
FlexRayには大きく3つの特徴があります。
- X-by-Wire向けの車載LAN通信（ -> CANの限界）
- Time Trigger Protocolとして周期的転送されるData転送方式を持ちます。
- 最大伝送レート10Mbpsの通信が可能です。
- 高信頼性を意識した通信プロトコル。X-by-Wireアプリケーションへの対応
- 冗長通信。完全に二重化したネットワークの構築が可能です。
- ハードによるスケジュール監視が可能です。
- 柔軟なトポロジーをサポート
- FlexRayのトポロジーは、バス型、スター型、混在型といった多種類のトポロジーをサポートする事が可能です。
- FlexRayのセグメント構成は、Fixed Time Trigger方式でメッセージを送受信する固定長のStatic SegmentとFlexible Time Triggerでメッセージを送受信するDynamic Segmentの組み合わせによって構成されます。
トポロジーの構成例（混在型）
ご注意
理解しやすい様に、実際のFlexRay規格の概略のみを紹介している個所もあります。
