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FlexRayとは
状態遷移
FlexRayの初期設定からNormal通信状態までの状態遷移を以下に示します。
FlexRayの状態遷移
- Configuration状態（Default config / config）
通信サイクルやボーレートなどの各種初期設定を実施します。 - Ready状態
内部の通信設定を行います。 - Wakeup状態
通信していないクラスタを起こすために、WUP信号を送信し他ノードをWakeupさせます。
WUP信号を受信したノードは、WakeupしCC、BD、BGを動作可能とします。 - Startup状態
クロック同期を開始し通信準備を行います。
Wakeup後の通信が行われていない際に、ある一つのノード（リーディング・スタートアップノード）を基準にクロック同期を行います。
また、通信が行われているクラスタには、参加するノードのクロック同期を行います。 - Normal状態
通信可能状態を指します。 - Halt状態
通信が停止している状態を指します。
ご注意
理解しやすい様に、実際のFlexRay規格の概略のみを紹介している個所もあります。
