FlexRayとは

セグメント構成

FlexRayのセグメント構成は、Fixed Time Trigger方式のStatic SegmentとFlexible Time Trigger方式のDynamic Segmentとの組み合わせで構成されます。
また、Bus Guardianの動作を試験するセグメントとしてSymbol Window、クロック補正の為に使用されるセグメントとしてNetwork Idle Timeといったセグメントも存在します。各セグメントの特徴は以下です。

FlexRayのセグメント特徴

	特徴	Slot長／DATA長	優先順位	Bus Guardian
Static Segment	タイムトリガーでメッセージを送受信	固定長	Fixed TDMAで固定	送信タイミングが固定されているためBGにより保護される
Dynamic Segment	イベントトリガでメッセージを送受信	可変長	IDの小さいものが優先された順番に送信	送信タイミングが不確定なため BGにより保護されない
Symbol Window	BGの正常性を確認	固定長	-	BGにより送信がディセーブルされる
Network Idle Time	グローバル同期処理期間	可変長	-	-

Symbol Windowは、Bus Guardianが未使用の時には使われません。

FlexRayのセグメント構成はシステム仕様にあわせて以下のようなパターンで設計する事が可能です。

StaticSegmentとNTのセグメントは必須構成です。

通信サイクルとセグメント/スロットの構成

冗長性を可能とするData転送が可能なため、高い信頼性を要求されるData転送も可能です。

0～63を周期とするサイクルがあります。この一つのサイクルは、

StaticSegment, DynamicSegment, SymbolWindow, Network Idle Time

の4つのセグメントで構成されます。

StaticSegment内は、固定長であるStatic Slotの整数倍で構成され、そのStatic Slot内にStatic Frameの送受信を行います。
DynamicSegment内は、固定長であるミニスロットの集合で構成され、Dynamic Slotはミニスロットの数を変更する事により可変長にする事ができます。