FlexRayとは

トポロジー

トポロジーの型式として、バス型、スター型が存在し、それぞれにシングル・チャネル、デュアル・チャネルがあります。

バス型の特性
CANと同様であり受動媒体、経験が多い、コスト効率が高いといった特徴があります。
スター型の特性
Point to Point接続となる為に高速データレート向けであり、またBus短絡などの障害を抑制することが容易である特徴を持ちます。

シングル・チャネルの特性
バス型と同様にCANと同じであり、ワイヤー・ハーネスが少ない、経験が多い、またシングルで接続するためコスト効率が高いといった特徴を持ちます。
デュアル・チャネルの特徴
冗長性を持たせフォルトトレラントを持てる特徴があります。

FlexRayのトポロジーとして、バス型、スター型及び、これらを複合した混在型のトポロジーをサポートしております。
最小機構ノード数は、2ノード。最小フォルトトレラントは、3ノードです。
同期ノード数は、最小ノード構成は2ノードであるがフォルトトレラントを考慮すると3ノードとなります。

最も標準なネットワークトポロジー。
より複雑なトポロジーの構成に対する基本構成。

同一 Bus上に3つのノードを接続するとリニア・パッシブ・バスとなる。

リニア・パッシブ・バスの全ノードが単一の結合点に接続して構成する。

アクティブ・スターによるノード間接続。

アクティブ・スターはカスケードすることが可能。
相互にpoint-to-point結合で接続することができる。

それぞれの接続。楕円の組み合わせが可能。

例として以下のようなECU（Node）の場合における終端値例を示します。

ECU（Node）抵抗値例

コモンモード・チョークとは、2つの信号線に同じ強さで反対方向の電流を強制的に流すことです。

コモンモード・チョークはBDと分割終端の間に配置され、エミッションおよびイミュニティの性能向上を実現するために使用されます。
これにより、コモンモード信号に対して高いインピーダンスを示す事ができます。
また、バス上の発振を低減させるために、寄生浮遊インダクタンスを低く設定する必要があります。

コモンモード・チョークと分割終端が存在する場合例を以下に示します。

分割終端とコモンモード・チョークを持つECU

FlexRayシステムで使用するコモンモード・チョークは以下の制約を満たす必要があります。

コモンモード・チョークパラメータ

FlexRayネットワークのコモンモード・チョーク推奨特性

理解しやすい様に、実際のFlexRay規格の概略のみを紹介している個所もあります。