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FlexRayとは
Bus Guardian
FlexRayにおけるBus Guardian（BG）は、Communication Controller（CC）と独立してスケジュール管理を行い、データ管理を行っております。
バス・ガーディアン(BD)が通信コントローラとBDのスケジュールの間に不一致を検出した場合、BDは、ホストに対してエラー状態を送信し、以降の全ての送信動作を禁止します。
FlexRayの1Node構成図
FlexRayのセグメント構成とBus Guardian（BG）の有効範囲
上の図は一般的なFlexRayのセグメント構成を表していますが、Bus Guardian（BG）の有効範囲はStaticSegmentのみとなります。これは、StaticSegmentではスロット長、送信タイミングが決まっておりBus Guardian（BG）で保護可能である一方、DynamicSegmentはイベントトリガー（フレキシブルなタイム・トリガ）なためにBus
Guardian（BG）でタイミングを監視する事ができない事からです。
セグメント構成の詳細は「セグメント構成」をご覧下さい。
セントラル・バス・ガーディアン
セントラル・バス・ガーディアン(CBG)について説明します。
CBGは、CBGを中心にスター接続などしているFlexRayシステムにおいて、チャネル上でデータ転送を可能にします。
また、CBGはスタートアップやコミュニケーションを維持するためのフレームを維持するためのフレームを保護しますが、コミュニケーション・スケジュールを完全に保護するものではありません。
以下に、冗長化されたFlexRayネットワークにおける独立した2つのCBGのネットワーク構成例を示します。
ご注意
理解しやすい様に、実際のFlexRay規格の概略のみを紹介している個所もあります。
