概要 |  アプリケーション |  車内での使われ方 |  種類 |  ボーレート |  フレームの種類 |  ビット構成 |  バスレベル |  CANのエラー |  エラーステータス |  アクセプタンスマスクレジスタとは |

---

CANとは

CANのエラー

CAN通信において、データ長が転送され、実際にデータ通信が始ると、当然通信においてエラーの検出が気になります。

富士通のCANコントローラでは、完全自動なエラー処理をサポートしています。

CANには、エラー処理として下記の5つのエラー検知が用意されています。

これらのエラーは、それぞれ適応エリアがあり、右記のエリア内でのみ有効となります。

1. 送信側
   
   • ビットエラー：
     送信データとサンプリングデータとの相違をチェックする。
   • アクノリッジエラー：
     アクノリッジスロットにおいてどのレシーバもドミナントを返さなかったとき全てのノードが誤ったメッセージを受信したか、ネットワークに他のノードが接続されていないときに起きる。
2. 受信側
   
   • CRCエラー：
     受信したビット例と、CRCの指し示す値が合致しなかったとき。
   • スタッフエラー：
     ビットスタッフィングルールが守られなかった場合（同一レベルが5ビット以上継続したとき）。
   • フォーマットエラー：
     CRCディリミタ、アクノリッジディリミタ、またはEOF（End Of Frame）にてドミナントビットが検出されたとき。

  前ページ      1       2       3       4       5       6       7       8     9     10       11      次ページ