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CANとは
ビット構成
CANの転送レートは、基本的にビットタイム区分で決定されます。
上記の様に、CANのビットタイム区分は、下記4つのセグメントで規定されます。
- SYNC_SEG（同期セグメント）：
ビットタイムの短縮、延長のための同期化をとる。 - PROP_SEG（伝播遅延セグメント）：
ネットワーク間の物理的ディレイを補正する。 - PHASE_SEG1,2（位相セグメント1）：
発振の誤差による位相ミスずれの補正を行う。
なお、仕様的には、PROP_SEGとPHASE_SEG1については、富士通では、TSEG1として1つのセグメントとして対応しています。また、PHASE_SEG2については、TSEG2として対応しています。
サンプルポイントについては、上記の様に一般仕様と富士通の仕様でも、同じ箇所にサンプルポイントを設定できます。
