概要 |  アプリケーション |  車内での使われ方 |  種類 |  ボーレート |  フレームの種類 |  ビット構成 |  バスレベル |  CANのエラー |  エラーステータス |  アクセプタンスマスクレジスタとは |

---

CANとは

概要

CANとは、Controller Area Networkの略称であり、ボッシュが規格を行なったネットワークです。CANは、当初車載系のLANとして開発されたものですが、現在では、その信頼性や洗練された故障検出機能などが認められ、幅広い分野で注目されているネットワークです。

---

特徴

近年、車載LANとしてCANが注目されはじめた理由としては、下記の5つの特徴があるからだと考えます。

1. 高速アクセス
   伝送長により異なりますが、CANの転送レートは、MAX1Mbpsであり、制御系LANとしては、適度なアクセススピードを実現できます。
2. エラー検出
   エラー検出として送信2つ受信Textが3つのエラー検出機能があり、充実しています。
3. 短いメッセージ構成
   メッセージとしては、0byte～8byteと短いメッセージ構成がとなっていますので再送信などの場合、再送までの時間がかなり短くなります。
4. マルチマスター方式
   データとしては、マルチマスタ方式での通信となります。
5. バスアクセスの優先順位
   バスの優先順位は、IDの低いものが優先となります。

---

データ長について

IDの調停が終了すると、次にデータ長コードを転送します。CANでは、データ長は0～8byteの転送が可能となっています。富士通のCANマクロでは、DLC0～DLC3へのビット設定により、転送するデータ長を決める事ができます。

---

～ご注意～
理解しやすい様に、実際のCAN規格の概略のみを紹介している個所もあります。

 1     2       3       4       5       6       7       8       9       10       11      次ページ