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リアルタイムOS（REALOSシリーズ）
富士通マイクロコントローラ（F2MC-16LX, FR, FM3）およびASSP/ASIC向けのリアルタイムOSとして、REALOSシリーズを用意しています。
REALOSシリーズは、µITRON仕様およびµT-Kernel仕様準拠の高速かつコンパクトなリアルタイムOSです。
富士通マイクロコントローラのアーキテクチャ上で最高の性能を発揮できるようにコーディングされたカーネルは高速であることはもちろん、非常にコンパクトであるという特長を持っています。
REALOSシリーズは様々な分野の組込み機器に採用された実績と高い性能で、お客様の製品品質を飛躍的に高めます。
製品仕様
| µT-REALOS/M3 | REALOS/FR Spec.4 | REALOS/FR | REALOS/907 | REALOS/ARM | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| OS仕様 | µT-Kernel仕様（※1） | µITRON 4.0仕様 | µITRON 3.0仕様 | µITRON Ver.2仕様 | µITRON 4.0仕様 | |
| 対応コントローラ | FM3ファミリ | FRファミリ | FRファミリ | F2MC-16LX ファミリ |
富士通ASSP/ASIC （ARM946E-S/ ARM926EJ-S） |
|
| 開発環境 | EWARM, MDK-ARM, RVDS V4.1 |
SOFTUNE V6 | SOFTUNE V6 | SOFTUNE V3 | RVDS v4.0 | |
| エミュレータ | j-Link, Ulink, RealView ICE, EjSCATT |
MB2198, MB2100 | MB2198, MB2100 | MB2147 | RealViewICE, AdvicePro/Luna |
|
| 機能 | 資源の動的生成 | あり | あり | なし | なし | あり |
| 資源の静的生成 | なし | あり | あり | あり | あり | |
| 動的割込み定義 | あり | なし | なし | なし | なし | |
| ミューテックス | あり | あり | なし | なし | あり | |
| ランデブポート | あり | なし | なし | なし | なし | |
| 固定長メモリプール | あり | あり | あり | あり | あり | |
| 可変長メモリプール | あり | あり | あり | なし | あり | |
| デバイス管理 | あり | なし | なし | なし | なし | |
| 省電力機能 | あり | あり | なし | なし | あり | |
| 最大タスク数 | 32,767 | 32,767 | 32,767 | 255 | 32,767 | |
| 優先度数 | 1,024 | 1,024 | 32 | 16 | 1,024 | |
| システムコール数（※2） | 102 | 128 | 58 | 46 | 127 | |
| カーネルデータ（TCB）サイズ | 106 byte | 76 byte | 44 byte | 21 byte | 76 byte | |
| カーネルコードサイズ | 2.4～25 KB | 11～44 KB | 2.7～8.3 KB | 0.8～5.7 KB | 8～45 KB | |
| コンフィギュレータ | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | |
| アナライザ | なし | あり | あり | あり | なし | |
| µT-REALOS Awareness | Webからダウンロード可能 | なし | なし | なし | なし | |
| サンプルドライバ | Webからダウンロード可能 | Webからダウンロード可能 | Webからダウンロード可能 | Webからダウンロード可能 | なし | |
| カーネルソース | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | 製品に添付 | |
| ロイヤリティ | 不要（※3） | 不要 | 不要 | 不要 | 不要 | |
※1）µITRON仕様のAPIを呼び出せるミドルウェアも用意しております。
※2）サポートしているシステムコール一覧については各製品のマニュアルを参照してください。
※3）ロイヤリティライセンスも用意しております（詳しくは当社営業部門までお問い合わせ下さい）。
製品コンポーネント一覧
- カーネル
µITRON仕様およびµT-Kernel仕様に準拠したカーネルです。
富士通セミコンダクター製のマイコン/CPU上で最高の性能を発揮できるようにチューニングしています。そのため、オーバヘッドは小さく、コンパクトであるという特長があります。
（参考：µT-REALOS/M3 2.4KB～） - µITRON APIサポート・ミドルウェア（オプション）
µITRON仕様で実装されたソフトウェア資産をµT-REALOS/M3上で動かすためのミドルウェアです。
このミドルウェアを利用することで、移植の手間が省けます。
気になるオーバヘッドやメモリ使用量は、µT-REALOS/M3を単体で利用した場合とほぼ変わらないことを特長としています。 - コンフィギュレータ
カーネルで用意している機能を取捨選択できるツールです。
使用する機能を絞ることで、メモリ使用量を小さくできます。
- アナライザ/µT-REALOS Awareness
REALOSのシステムの状態を参照できるデバッグ支援ツールです。
各タスクやオブジェクトの状態を参照し、問題箇所の特定に利用できます。
- サンプルプログラム/デバイスドライバ（サンプル）
サンプルプログラムおよびサンプルプログラムで使うデバイスドライバは、製品に同梱されているCD-ROMに収録されています。その他のデバイスドライバも、ウェブページからダウンロード可能です。
製品型格一覧
| 製品名 | 対応マイコン/CPU （ビット数） |
OS仕様 | 開発環境 | ライセンス形態 | 製品型格 |
|---|---|---|---|---|---|
| µT-REALOS/M3 for EWARM | FM3ファミリ（32） | µT-Kernel仕様 （オプションで µITRON仕様 APIをサポート） |
IAR Systems社製 EWARM |
無制限コピー | SP3680P1618RCC |
| 10,000個コピー | SP3680P1618RCC-10K | ||||
| 1,000個コピー | SP3680P1618RCC-01K | ||||
| 評価版 | SP3680P1618EVC | ||||
| µT-REALOS/M3 for MDK | ARM社製KEILブランド MDK-ARM |
無制限コピー | SP3680P1718RCC | ||
| 10,000個コピー | SP3680P1718RCC-10K | ||||
| 1,000個コピー | SP3680P1718RCC-01K | ||||
| 評価版 | SP3680P1718EVC | ||||
| µT-REALOS/M3 for RVDS | ARM社製RealView Development Suite v4.1 |
無制限コピー | SP3680P1228RCC | ||
| 10,000個コピー | SP3680P1228RCC-10K | ||||
| 1,000個コピー | SP3680P1228RCC-01K | ||||
| 評価版 | SP3680P1228EVC | ||||
| SOFTUNE REALOS/FR Spec.4 | FRファミリ（32） | µITRON4.0仕様 | SOFTUNE プロフェッショナルパックV6 |
無制限コピー | SP365001518RCC |
| 評価版 | SP365001518EVC | ||||
| SOFTUNE REALOS/FR | µITRON3.0仕様 | 無制限コピー | SP365000218RCC | ||
| 評価版 | SP365000218EVC | ||||
| SOFTUNE REALOS/907 | F2MC-16LXファミリ（16） | µITRON Ver2.01 | SOFTUNE プロフェッショナルパックV3 |
無制限コピー | SP3607M008BA |
| 評価版 | SP3607M008EV | ||||
| REALOS/ARM | 富士通製ASSP/ASIC（32） | µITRON4.0仕様 | ARM社製RealView Development Suite v4.0 |
無制限コピー | SP368001818RCC |
| 評価版 | SP368001818EVC |
µT-REALOS/M3製品については、コピー数無制限およびコピー数限定のライセンスのほか、ロイヤリティ・ライセンスをご用意しています。
ドキュメント
FM3ファミリ
| REALOS製品 | ドキュメント名 |
|---|---|
| SOFTUNE µT-REALOS/M3 for EWARM |
 FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 for EWARM ユーザーズガイド FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 API リファレンス |
| SOFTUNE µT-REALOS/M3 for MDK |
FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 for MDK ユーザーズガイド FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 API リファレンス |
| SOFTUNE µT-REALOS/M3 for RVDS |
FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 for RVDS ユーザーズガイド FM3 Family µT-Kernel仕様準拠 uT-REALOS/M3 API リファレンス |
FRファミリ
F2MC-16LXファミリ
ASSP/ASIC
| REALOS製品 | ドキュメント名 |
|---|---|
| SOFTUNE REALOS/ARM |
富士通ASSP/ASIC（ARM946E-S/ARM926EJ-S）uITRON4.0仕様準拠 REALOS/ARM ユーザーズガイド 富士通ASSP/ASIC（ARM946E-S/ARM926EJ-S）uITRON4.0仕様準拠 REALOS/ARM サービスコールリファレンス |
FAQ
REALOSに関する質問で、一般的なものを掲載しています。
- ARM is the registered trademark of ARM Limited in the EU and other countries.
- ARM946E-S, ARM926EJ-S and Cortex-M3 are trademark of ARM Limited in the EU and other countries.
- TRONは"The Real-time Operation System Nucleus"の略称です。
- ITRONは"Industrial TRON"の略称です。
- µITRONは特定商品ないし商品群を指すものではありません。
- T-Kernel、µT-Kernelは、T-Engineフォーラムが推進するオープンなリアルタイムオペレーティングシステム仕様の名称です。
- SOFTUNE、REALOSは、富士通セミコンダクターの登録商標です。