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FlexRayスターターキット
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FlexRay Evaluation kit(MB2005-01)
富士通は、次世代車載規格FlexRayに対するシフトへの第一歩として 「FlexRayスターターキット」を世界中のマーケットに2005年6月から提供を開始いたしました。
- ニュースリリース
このキットは、CPU制御ボード・FPGAボード の2つのボードとサンプルプログラムによって構成されています。
- ファーストステップガイド（ PDF PDF 5.4MB）
製品の内容
- ホスト プロセッサ ボード
- 32ビット MCU MB91F369
2×CAN、UART、SIOs
1 Mbyte フラッシュ（onboard）
512 k フラッシュ （on chip） - Onboard Monitor Debugger
2 Mbyte SRAM（onboard）
32k RAM（on chip）
- 32ビット MCU MB91F369
- FlexRay Main & Daughter ボード
FPGA-based ERAY IP core featuring protocol Version 2.0
FlexRay IPと他MCUとの結合を可能とさせます。
32ビット Fujitsu FR （MB91F369 MCU starter kit）
16ビット Fujitsu 16FX- Pulg-in sockets for physical layer modules
- ソフトウェア
Driver for FlexRay interface as library
Sample Program - ツール
Softune Workbench on Micro CD 3.6
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スタータキット（MB2005-01）の制限事項
- Interrupt_A、Interrupt_Bを使用した割り込みについて
- CPUアクセス動作について
Interrupt_A、Interrupt_Bを使用した割り込みについて
現象
Interrupt_A、Interrupt_Bを使用した割込み処理が実施できない事象があります。
原因
FlexRayメインボードからのInterrupt_A、Interrupt_B信号は、CPUボードに対して5Vの入力“H”レベル電圧を必要とします。しかし、ボード特性によりCPUボードに対する“H”レベル電圧を満たせないものが発生しています。
対策
Interrupt_A、Interrupt_B、DEOP_0、ULB_DREQに、CPUボード側から給電している5V電源からプルアップ抵抗1.2KΩを付ける事で対応可能となります。
次の図のように、対応してください。
CPUアクセス動作について
現象
FlexRay スターターキット(MB2005-01)の場合
CPUバスクロックが16MHzを超える周波数の場合、CPUアクセスが正常に動作しない事象が発生します。
※スタータキットに付属のCD-ROMに納められているサンプルプログラムは、CPUバスクロックが16MHz設定のため、本事象は発生致しません。
FlexRay スターターキット(MB2005-01)にMB2005-20を使用する場合
CPUアクセスが正常に動作しない事象が発生します。
対策
下図のプルアップ抵抗3個(RN42,RN41,RN40)を外すことにより、CPUアクセスが可能となります。
