富士通研究所

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どんなロボットなのかな

HOAP(ホープ)-3の紹介

僕の名前は、ホープスリー。人間の赤ちゃん位の大きさのロボットだけど、僕はひとりで歩けるんだ。(身長60センチメートル、体重8.8キログラム)けっこう人気ものなんだよ。理由は次のページで紹介するね。
背中にモーター電源スイッチと外部電源入力ポートがあります。

頭部にマイク1個、顔に左右にカメラ2個、胸上部にスピーカー1個、胴体部にバッテリー内蔵



  • その他に各所にセンサーとモニターが内蔵されています。
    ジャイロセンサー(3軸)、加速度センサー(3軸)、足底センサー(片足4個)、握力センサー(片手1個)、距離センサー(1個)、モーター28個
  • 「HOAP(ホープ)-3」は、Humanoid Open Architecture Platform(ヒューマノイド オープン アーキテクチャー プラットホーム)の略です。
  • 「HOAP(ホープ)-3」は、「今年のロボット」大賞2007の優秀賞を受賞しました。