USB I/F AC/DC サーボモータードライバー MCG
本基板は、USB I/Fを採用した、超小型汎用サーボコントローラーです。位置、速度、トルク制御を可能とし、USB接続でモー多軸の増設が容易になります。正弦波駆動により、省エネルギー、低振動、低騒音を実現しました。
特徴
- 超小型サイズで、モーターとの距離を大幅に短縮。
- USB HUB(汎用品)の使用により、最大170軸まで増設可能。
- 正弦波駆動により、省エネルギー、低振動、低騒音化を実現。
- 最新のデジタルサーボ技術を搭載、優れた応答性と最適制御が可能。
- 付属ツールで、動作トレース・周波数特性の解析・デジタルフィルター設計を支援。
接続例
仕様 (Specification)
| 基板サイズ | 幅90mm、奥行き54mm、高さ16.6mm |
|---|---|
| ホストI/F | USB1.0準拠(12Mbit/sec)又は、RS232C(1Mbit/sec)又は、RS485(2Mbit/sec) |
| 供給電源 | +18V～+48V(モーター駆動用)、+18V～+24V(エンコーダー電源用)、USB+5V(制御用) |
| 制御軸数 | モーター1軸、電磁ブレーキ1軸 |
| デジタルI/O | 入力3、出力2 |
| アナログI/O | 入力3、出力2 |
| モーター駆動方式 | 3相正弦波PWM駆動 |
| 多軸同期機能 | ボード間通信機能を有し、多軸の同期運転が可能 |
| モーター形式 | ACサーボモーター又は、DCサーボモーター又は、リニアモーター |
|---|---|
| 平均最大出力 | 80W程度(モーターの出力特性に依存) |
| 平均最大電流 | 4.0A |
| 瞬間最大電流 | 6.0A |
| エンコーダー方式 | インクリメンタルエンコーダー(A,B,Z)又は、絶対値シリアルエンコーダー(RS485) |
| エンコーダー逓倍数 | 4逓倍(インクリメンタルエンコーダー使用時) |
| エンコーダーI/F | RS422又は、TTL又は、OC又は、RS485 |
| 最大エンコーダー分解能 | 65536[count/電気角](4逓倍後)ソフトウェアで32ビットまで拡張可能 |
| ローター位置検出 | ホール3相(120度)又は、ホールレス制御 |
カタログ
PDF USBモータードライバーボードカタログ( 187KB / usb-motor-driver.pdf )