ヒューマノイドロボット「HOAP-2」
- 『HOAP-2(1)』は、小型・軽量で扱いやすい2足2腕の本格的ヒューマノイドロボットです。
- 新たに、首、腰、手が可動になり、表現力のアップに加え、モーターの電流制御(但し、首、手は除く)が可能になり、よりスムーズな動作を実現することができます。
- パソコンと簡単に接続可能で、運動制御や人間とのコミュニケーションなど、ヒューマノイドロボットの研究ツールとして幅広くお使いいただけます。
- 1 HOAP-2:
- Humanoid for Open Architecture Platform
製品について
カタログ・その他資料
- PDF ヒューマノイドロボットHOAP-2カタログ ( 130KB / hoap2.pdf )
- PDF ヒューマノイドロボットHOAP-2取扱説明書(M22対応 第1版) ( 3,093KB / manual.pdf )
ファームウェアについて
HOAP -2ユーザー様向けに、HOAP-2のモーター基板・センサー基板・RCサーボ基板で使用しているH8マイコンのファームウエアのソースを公開いたします。ダウンロードページに移動するには、ユーザー名とパスワードが必要になります。ユーザー名とパスワードはHOAP掲示板のものと同一となります。