HOAP-1シミュレーターのバージョンアップ方法

1. simverup.zipをダウンロード後、展開して下さい。
2. hrModelEditor.cpp と hrpModelEditor.cpp と viewer をシュミレーターのインストールフォルダ（/usr/localならば/usr/local/sim/src/server/modelに上書きしてください。）
3. 確認方法は/usr/local/sim/src/server/modelで./viewer ./hoap-11と行う事でウインドモードで床付きシュミレーター画像が表示されます。

ZIPシミュレーターバージョンアップファイル(198KB / simverup.zip)

ダウンロードには28.8Kbpsモデムで1時間30分以上かかると予想されます。ダウンロードの際はご注意ください。