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HOAP-1シミュレーター差分ファイルのインストール方法

  1. ダウンロードファイル model.tar.gz を tar xvzf model.tar.gz として展開してください。
  2. 作成された /model をディレクトリ /usr/local/sim/src/server/model に上書きしてください。
  3. ディレクトリ /usr/local/sim/src/server/model に移動して ./viewer hoap-11 を実行します。ロボットが歩いている3次元表示が出ればインストール完了です。

ZIPシミュレーター差分ファイル(15,558KB/model.tar.gz)

ダウンロードには28.8Kbpsモデムで1時間30分以上かかると予想されます。ダウンロードの際はご注意ください。