ヒューマノイドロボット「HOAP-1」動画集

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正面へ素早くキック

正面へ向けて、素早くスピードを付けてボールをキックします。

ムービーを再生します。 (205KB / hoap1kick1.wmv)

不整地歩行

5mmの凸部のある床を歩行。フィードバック有りの場合は体の揺れ具合は半分以下になっています。

ムービーを再生します。(674KB / hoapobst.wmv)

ジャイロによるフィードバックの有無しの場合の体の揺れの比較グラフ

自在歩行

ジョイスティックの操作による自在歩行です。

ムービーを再生します。(1,667KB / hoap05.wmv)