ヒューマノイドロボット「HOAP-1」
株式会社富士通研究所と共同開発し、当社より販売いたします。このロボットは、2足歩行等の運動制御アルゴリズムの開発のほか、基本シミュレーションソフトを併用したロボット作業アルゴリズムの開発、人間とロボットのコミュニケーションの研究など、多方面の研究開発に利用することができます。身長は 48センチメートルで体重が6キログラムと小型・軽量のため扱い易く、ハードウェアとソフトウェアの内部インターフェース情報を公開しているので、ユーザーが自由にプログラム可能なオープンアーキテクチャーのロボットです。
製品について
カタログ・その他資料
- PDF ヒューマノイドロボットHOAP-1カタログ ( 178KB / hoap1.pdf )
- PDF ヒューマノイドロボットHOAP-1設計仕様書(第2版) ( 59KB / designspec.pdf )
- PDF ヒューマノイドロボットHOAP-1取扱説明書(第8版) ( 2,150KB / manual.pdf )
シミュレーター
ファームウェアについて
HOAP -1ユーザー様向けに、HOAP-1のモーター基板・センサー基板・RCサーボ基板で使用しているH8マイコンのファームウエアのソースを公開いたします。ダウンロードページに移動するには、ユーザー名とパスワードが必要になります。ユーザー名とパスワードはHOAP掲示板のものと同一となります。