プレスリリース

可動軸を増やし表現力を強化した「HOAP-2」新発売

富士通オートメーション株式会社（社長:網代 泰一、本社:栃木県塩谷郡喜連川町）は、小型ヒューマノイドロボット「HOAP-2⁽¹⁾」を、4月20日から受注開始致します。
今回販売開始する「HOAP-2」は、身長50cmで体重7kgと、2001年9月に販売開始した「HOAP-1」の扱い易さを継承しながら、首、腰、両手のアクチュエータを追加し、従来不可能であった動作（物のある方向に顔を向けて物を掴む、起き上がり動作など）を可能にしています。更に、モーターのバックラッシュ低減や電流制御可能な制御構成の採用による高性能化を達成しています。
ハードウェアとソフトウェアの内部インターフェース情報を公開する点は従来同様で、その情報に基づきユーザが自由にプログラムすることが可能なので、ロボット制御の研究開発に最適です。
尚、「HOAP-1」も引き続き販売致します。 また、「HOAP-2」は、4月3日～6日、パシフィコ横浜で開催される"ROBODEX2003"にて一般公開、動作デモを実施します。

本製品の特長

1. 関節自由度を全25軸とし動作表現力を強化しました。
2. モーターの電流制御により、スムーズな動作を実現できます。
3. 全モーターのバックラッシュを低減し、位置決め安定性を向上。

販売価格

オープン価格

出荷時期

2003年7月

商標について

• 記載されている製品名などの固有名詞は、各社の商標または登録商標です。

脚注

1  HOAP-2:

HOAP(Humanoid Open Architecture Platform)

お客様お問い合わせ先

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